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变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。
吊车设计外包服务：是指企业客户聘请的吊车设计服务商，为企业客户提供的CMD技术服务，来增强企业技术优势、降低开发成本的行为。分类：开发性设计 ：应用成熟设计经验或具有可行的新技术，设计新型吊车，主要包括功能设计和机构设计。
吊车主要性能参数指标：吊车主要参数是表征吊车主要技术性能指标的参数，是吊车设计的依据，也是重机安全技术要求的重要依据。起重量指被起升重物的质量，单位为kg或t。可分为额定起重量、大起重量、总起重量、有效起重量等。额定起重量为吊车能吊起的物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等质量的总和）。
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